سیستم آشتانگا یوگا  توسط “پاتابی جویس” ارائه شد. “ک. پاتابی جویس” نزد “کریشناماچاریا” و از سال ۱۹۲۷ به تحصیل پرداخت و پس از آشنایی با سیستم وینیاسا ، آشتانگا یوگا را معرفی کرد.آشتانگا یوگا دارای سه جزء کلیدی است : تنفس اوجایی ، باندا و دریشتی.

هاتا یوگا یک اصطلاح کلی است که به هر نوع یوگایی که وضعیت های فیزیکی را آموزش می دهد، اطلاق می شود.شما در یک کلاس هاتا یوگا، با بیشتر وضعیت های پایه و کلاسیک یوگا و تنفس ها آشنا می شوید.در این کلاس شما معمولا عرق نمی کنید اما کلاس را با احساس ریلکسی و رهایی ترک خواهید کرد

این سبک توسط کریشناماچاریا ثبت شد .در آموزش های “کریشناماچاریا”، متد وینیاسا شامل تشخیص نیازهای افراد و سپس ساخت تمرینی تکمیلی و گام به گام برای برطرف کردن آن نیازهاست. علاوه بر این، “کریشناماچاریا” تاکید کرده که وینیاسا یک رویکرد هنرمندانه به زندگی است